SFB-Robot是基于SFB-PLC的功能扩展，因此不仅具有PLC仿真功能，还具有机器?仿真功能。机器?仿真功能包括：多品牌机器?虚拟仿真，外接示教器的机器?虚实结合仿真，以及多品牌机器?离线编程功能。
1．多品牌机器人虚拟仿真
系统集成了多品牌机器?虚拟示教器模块，无需外部示教器硬件，虚拟示教器可以完成机器?编程、运动仿真，机器?工艺训练等功能。
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2．外接机器人示教器机
系统可接?真实硬件示教器，在硬件示教器上完成机器?编程并控制虚拟机器?运动，完成各种机器?虚实结合仿真。在保证操作安全的同时，不影响操作体验。
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3．机器人虚实结合系统集成实验台
基于SFB-Robot开发的机器?虚实结合/数字孪生实验台，通过真实的示教器操作虚拟场景，并通过信号采集模块把虚拟设备映射到硬件端?，可用于实际的硬件接线系统集成。实验台支持PLC、HMI、视觉、机器?的编程与系统集成。 |
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4．机器人离线编程与后置代码
系统内部包含机器?运动学算法及机器?动?学算法，支持D-H正解/逆解等，并具有轨迹自动提取功能，可基于CAD模型简化轨迹生成过程，提高精度。机器?离线编程功能能够直接生成各种品牌机器?的代码；后置代码支持二次开发，用?可自行扩展机器?语?。 |
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